車輪組作為單梁起重機中間重要的零部件，在這個起重設備中起到了至關重要的作用。車輪組主要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上，通過電機，減速機等傳動件驅動車輪轉動，從而帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。

單梁起重機用車輪主要有軌上行走式車輪和懸掛式車輪兩種，軌上行走式車輪通常為橋式起重機或門式起重機的大，小車車輪，用量較大，懸掛式車輪通常為懸掛單梁起重機或電動葫蘆的運行車輪，在工字鋼的翼緣板上走行。

車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件，鍛件常用42CrMo合金鋼，單梁起重機多采用45鋼鍛造車輪，鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為單梁起重機嚴峻的起重機上面例如冶金起重機等，鍛造車輪組通過鍛壓機械優化金屬毛坯的組織性能，消除組織缺陷，故鍛造車輪整體性能要優于同等材料的鑄造車輪，鍛造車輪一般要經過熱處理，消除組織的內應力并提高表面硬度，如調質處理等，現在也有很多起重機廠家采用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身內部組織達到球化形式，強度高，有因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能良好，較為適合起重機的使用工況，加之，石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶青睞。

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