
抓斗起重機智能化控制的的構成
作者: 發布于:2019-8-5 14:40:31 點擊量:
抓斗起重機智能化控制系統主要由PLC、變頻器、變頻電機、絕對值編碼器、制動器、各限位開關及操作臺上的主令控制器、手動/自動控制轉換開關、賦值按鈕和相應的軟件等構成。
對于整個抓斗起重機的電氣控制系統,控制的可靠性要求比較高,控制任務比較繁重,而且要實現一定程度的智能化,以方便司機使用。為此,可以采取以PLC為核心的控制系統。在系統中,司機只要對控制臺上的操作手柄、按鈕、旋轉開關進行操作,就可完成相應的動作請求和工作方式選擇。由此而產生的信號,經過數字量輸入模塊進入PLC;反映各電路和設備狀態的信號由數字量輸入模塊進入PLC;測量起升、開閉鋼絲繩的位置的絕對值編碼器信號由位置測量模塊進入PLC。各 輸入信號通過 PLC 內CPU 的處理,輸出到變頻器、制動器,完成對各機構的控制,實現抓斗起重機的智能化控制。
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